實(shí)現(xiàn)輪軸線小線(135-175型號(hào))、大線(主要為175-216型號(hào))的自動(dòng)化上下料。

　　主要內(nèi)容包含：

　　1)采用桁架機(jī)械手對(duì)來(lái)料料框內(nèi)工件進(jìn)行自動(dòng)抓取;

　　2)采用一套分料機(jī)構(gòu)對(duì)桁架機(jī)械手抓取的層料進(jìn)行分料;

　　3)采用兩套機(jī)器人分別對(duì)2臺(tái)車床、1臺(tái)銑床進(jìn)行自動(dòng)上下料;

　　4)機(jī)器人之間采用板鏈輸送線進(jìn)行傳送工件;

　　5)對(duì)3臺(tái)加工設(shè)備進(jìn)行適應(yīng)自動(dòng)化需求的改造;

　　6)車序指定尺寸在線抽檢、銑序指定尺寸在線抽檢，以及不良品緩存;

　　7)刀具監(jiān)控與管理。