本項目主要針對3條輪體線上下料方案進(jìn)行自動化改造。

　　1). 采用3D視覺相機(jī)+機(jī)械人進(jìn)行工件識別上料;

　　2). 采用桁架機(jī)器人將工件從清洗機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到輸送線上;

　　3).清洗機(jī)上料位/下料位增添對射光電開關(guān)，與清洗機(jī)聯(lián)動，避免發(fā)生工件碰撞、干涉等異常;

　　4).物料輸送線增加浮封腔吹水裝置。